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No, en la situación que describes no existe riesgo de un embarazo, esto debido a que no existió eyaculación directa sobre el canal vaginal y tampoco hubo penetración, los espermatozoides al ser eyaculados en nuestro medio ambiente y no directamente en la vagina, pierden su viabilidad y no son capaces de producir un embarazo, esto debido a que en nuestro medio exterior los espermatozoides no tienen la temperatura, humedad y pH necesario o adecuados para sobrevivir.
Te recomiendo tener prácticas sexuales seguras y en caso de tener relaciones utilizar preservativo, así se evita el contagio de infecciones de transmisión sexual y embarazos no planeados.
Espero haberte ayudado a resolver tus dudas.
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