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No me queda claro si en las circunstancias descritas hubo relación sexual propiamente dicha (penetración), pero considero que en tu caso las probabilidades de embarazo son muy bajas.
Para que el óvulo que la mujer libera con cada ciclo menstrual pueda ser fecundado, se requiere que los espermatozoides ingresen al cuerpo a través de la vagina por medio de las relaciones sexuales (con la penetración).
Es decir que si durante el acto sexual no hubo penetración, no hay posibilidad de que quedes en embarazo, aún si tuviste contacto con líquido pre seminal en la parte externa.
Por otro lado, el preservativo tiene una efectividad anticonceptiva mayor al 99% cuándo se usa de forma adecuada, es decir durante toda la relación sexual y siempre que no se presenten accidentes cómo rupturas ni derrames, aún estando en “días fértiles”, las probabilidades de embarazo son muy bajas.
Te sugiero el uso habitual del preservativo dado que éste además de brindar protección anticonceptiva, te protege contra enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.