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Si, Si hay riesgo de embarazo.
Teniendo en cuenta la primera relación sexual a la que haces referencia, SI existe riesgo de embarazo porque existió penetración y eyaculación en la cavidad vaginal. Lo anterior sumado a que tuviste un olvido en tus pastillas, hace que sea altamente probable un embarazo.
En cuanto al riesgo únicamente por los roces, en este caso no existiria ningún riesgo de embarazo.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.