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Si, Si podría creerse que el helado NO produjo ningúna molestia o problema en tu organismo.
Usualmemte los alimentos que el cuerpo no tolera, suelen causar los síntomas en las siguientes horas después de su ingesta, si en tu caso ya pasaron 8 horas y no has tenido ningún sintoma, es probable que NO vayas a desarrollar ningún malestar.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.