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Entiendo tu preocupación, pero en el caso que describes no existe riesgo de embarazo puesto que no hubo penetración vaginal, ni eyaculación dentro de la vagina. Para que se produzca un embarazo es necesario que entren espermatozoides a la vagina, y esto sucede únicamente durante la penetración vaginal. Los roces genitales no producen un embarazo.
Debes tener en cuenta que el estrés y la ansiedad pueden contribuir a retrasos en el sangrado menstrual, por lo cual te recomiendo mantener la calma. En el caso que completes 7 días de retraso menstrual puedes realizar una prueba de embarazo en orina para descartar con alta confiabilidad esa probabilidad.
Espero haber respondido tu pregunta, déjame saber si tienes alguna duda adicional.
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