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No, en tu caso no existe riesgo de embarazo, debido a que el semen al ser expuesto en nuestro medio ambiente, pierde su viabilidad y su función, al tener roces con ropa y exista semen, no existe la probabilidad de un embarazo ya que los espermatozoides no son capaces de atravesar la ropa.
Te recomiendo que tengas prácticas sexuales seguras y que puedas utilizar preservativo durante las relaciones sexuales.
Espero haberte ayudado a resolver tus dudas.
Si tienes otra duda, escríbenos y con gusto te orientaremos.
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