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No es tanto que la prevenga, solo que es imposible que un espermatozoide pueda atravesar la ropa y pueda entrar a la cavidad vaginal quedando intacto, esto es completamente improbable, y por eso se le dice a las personas, que los roces con ropa NO producen ningún embarazo.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte