en el día 21despues de haber mantenido relaciones sexuales se puede hacer test de orina??

Sí, se puede hacer; los resultados reportados en las pruebas de embarazo hechas en orina a partir de 20 días de la ultima relación sexual, reportan resultados confiables, por lo cual, si ya hiciste la prueba, puedes confiar en su resultado y si no la has hecho, puedes hacerla con confianza.

Si la prueba resulta negativa y no deseas concebir en estos momentos, es necesario que uses protección, por lo cual, si no te encuentras bajo una terapia de planificación, te recomiendo acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti. 

Ten siempre presente el uso de preservativos, los cuales, además de embarazos protegen frente a enfermedades de transmisión sexual. 

Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.