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Sí, puedes descartar un embarazo, ya puedes estar tranquilo.
Para que exista riesgo de un embarazo es necesario:
Según tu descripción nunca ocurrió penetración vaginal ni mucho menos eyaculación intravaginal, sólo masturbación y de esta manera un embarazo es improbable.
Además tu pareja no ha tenido ningún retraso y cuando existe un embarazo, la primera manifestación es la ausencia de la menstruación y en tu relato ella ya presentó sangrado menstrual el día que correspondía.
Te recomiendo estar tranquilo no hay probabilidad de un embarazo.
Considero que para que tengan una sexualidad más tranquila y placentera, tu pareja inicie un método de planificación familiar, sino saben cuál elegir pueden pedir cita médica para qué luego de una asesoría puedan escoger el método que más se adapte a ella.
Espero haberte orientado, si tienes alguna otra inquietud ¡escríbenos!