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Si el condón fue usado de una manera adecuada, sin errores en su técnica, NO habría posibilidades de embarazo, o estas ser supremamente bajas.
Yo creo que si puedes estar tranquilo, pero para estarlo en un 100% yo te recomendaría repetir la prueba, porque la prueba de orína es confiable 7 días después del retraso.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.