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No, no hay riesgo de embarazo en esta situación, para que exista riesgo de un embarazo es necesario que el pene se introduzca al canal vaginal expulsando directamente los espermatozoides en el canal vaginal con el fin de que sobrevivan y logren un embarazo, de otra forma no es posible, pues los espermatozoides no son capaces de sobrevivir por mucho tiempo fuera del cuerpo y menos con agua y los espermatozoides no son capaces de atravesar el canal vaginal por si solos.
Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.