Hay alguna manera de saber si me están envenenando la comida y no tengo síntomas?

No, no existe ninguna forma de saberlo.

En los hospitales no existen este tipo de exámenes, la única forma probable sería hacer un examen de sangre y orina, y buscar más de 500 sustancias que pueden ser tóxicas, esto es imposible y ningún laboratorio del mundo lo hace, por lo que NO es algo factible.

Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.