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No es tan importante el penetrar duro, lo realmente importante es la frecuencia en que se realiza es decir para comenzar la relación sexual debe ser lento y romántico y conforme van avanzando debe ir más rápido pero siempre ser constante en los movimientos y al final terminar un poco más duro y con más excitación hasta llegar al clímax. Espero le sea de ayuda y no olvide calificar.