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La respuesta a tu pregunta es si, siempre que se tengan relaciones sexuales sin protección, existe riesgo de embarazo, incluso si no se produjo eyaculación ya que durante la relación sexual puedes liberar líquido pre seminal sin darte cuenta y éste puede contener espermatozoides capaces de producir fecundación (las probabilidades son menores pero no inexistentes).
No indicas en que fecha fue la relación sexual, pero si tienen sospecha que el ciclo menstruales descontrolados podría deberse a un embarazo, les sugiero realizar una prueba, en sangre hacia los 10-14 días de la relación sexual y en orina hacia las 3 semanas, después de éste tiempo los resultados ya deben ser confiables.
Si el resultado es negativo y el desarreglo persiste, les sugiero consultar con un profesional para que estudie otras causas e indique un tratamiento adecuado.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.