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No, en la situación que describes el riesgo de embarazo es mínimo, ya que según refieres usaron protección y no hubo eyaculación en el canal vaginal, paso imprescindible para poder dar inicio a un embarazo, por lo cual, puedes estar tranquila.
Además del uso de preservativos, los cuales, además de embarazos protegen frente a enfermedades de transmisión sexual, te sugiero iniciar también una terapia de planificación hormonal, por lo cual, puedes acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.