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No, en la situación descrita no hay riesgo de contagio de enfermedades de transmisión sexual.
Para haber contagio de enfermedades de transmisión sexual, durante la relación sexual debe de existir un contacto directo entre órganos sexuales o los fluidos corporales. Para disminuir el riesgo de contagio, se recomienda el uso del preservativo desde el inicio hasta el final de cada relación sexual.
Espero haber aclarado su duda, si tiene alguna otra puede hacerla llegar.