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La respuesta a tu pregunta es no, para que el óvulo que la mujer libera con cada ciclo menstrual pueda ser fecundado, se requiere que los espermatozoides ingresen al cuerpo a través de la vagina por medio de las relaciones sexuales (con la penetración).
Bajo las condiciones que describes no es posible que se produzca un embarazo, pero ten presente que si hay relación sexual (con penetración), el líquido pre seminal si puede producir embarazo así que no se requiere de forma exclusiva que haya eyaculación.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.