para atenderte en línea
En la situación descrita las posibilidades de embarazo son realmente bajas, ya que sólo fue una penetración y no hubo eyaculación en el canal vaginal, lo que indica que no hubo contacto de los espermatozoides con la mucosa vaginal y por consiguiente tampoco fecundación (unión del espermatozoide con el óvulo); sin embargo todo contacto sexual sin protección implica riesgo de embarazo, sólo que en tu caso dicho riesgo es mínimo.
Si no deseas concebir en estos momentos, es necesario que uses protección, por lo cual, si no te encuentras bajo una terapia de planificación, te recomiendo acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti.
Ten siempre presente el uso de preservativos, los cuales, además de embarazos protegen frente a enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.