es malo eyacular con ganas de orinar con la vejiga llena trae alguna consecuencias

No, no es malo y no va a traer ninguna consecuencia.

La vejiga es un órgano pelvico que NO tienen una relación anatómica con el proceso de la eyaculación. La vejiga está mucho más arriba de donde se produce la eyaculación, por lo que ninguna afección en la vejiga va a afectar o alterar la eyaculación.

Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.