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En el caso que describes muy seguramente que el condón los haya protegido durante la relación sexual. Cuando el condón se coloca de la manera correcta crea una presión negativa que evita que los fluidos y el semen salgan en la parte del anillo. Ademas, en dado caso que algo de semen haya salido por la parte inferior del condón, no es posible que se produzca un embarazo ya que los espermatozoides no son capaces de ingresar por si solos dentro del canal vaginal.
Es normal que durante las relaciones sexuales se produzcan líquidos de lubricación en los genitales femeninos, cuando se tienen relaciones sexuales con y sin condón.
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