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La efectividad anticonceptiva del preservativo es mayor al 99% siempre que se use durante toda la relación sexual y que no se presenten accidentes cómo rupturas ni derrames.
Por otro lado, los espermatozoides son células muy frágiles que requieren de condiciones especiales para poder sobrevivir, así que al exponerse al medio ambiente externo mueren rápidamente.
Bajo las condiciones que describes, considero que las probabilidades de embarazo son muy muy bajas (prácticamente nulas).
Además te sugiero el uso habitual del preservativo dado que éste además de brindar protección anticonceptiva, te protege contra enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.