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El contacto que mencionas no es de riesgo, por lo que puedes estar tranquila.
Los contactos de riesgo son las relaciones sexuales sin preservativo, el contacto con sangre (por transfusión) o hemoderivados de personas infectadas, y la vía materno fetal, por lo que no hay necesidad de hacer pruebas.
Quedamos atentos a cualquier duda que puedas tener más adelante. No olvides calificarnos.