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No, no debes repetir la prueba, y esto se debe a que inicialmente esta prueba de cuarta generación es confiable a los 24 días del contacto y adicionalmente según describes la masturbación mutua es un evento de muy bajo riesgo (probabilidad cercana al 0%). Recuerda que solo en los siguientes eventos es cuando se indica repetir la misma en un tiempo de 3 meses:
Recuerda utilizar condón siempre ya que es el único método que previene las enfermedades por transmisión sexual.
Espero haber sido de tu ayuda.