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No, como se te ha indicado anteriormente, por medio de la situación descrita NO es posible que los espermatozoides sobrevivan y puedan fecundar un óvulo y dar inicio a un embarazo, ya que al haber entrado en contacto con el ambiente y con el agua, mueren en segundos o hasta máximo aproximadamente 2 minutos y para que el embarazo ocurra, debe haber deposito de espermatozoides directamente en el interior de la vagina, lo cual se logra es por medio de la penetración y eyaculación, situaciones que no ocurrieron en tu caso.
Si vas a mantener relaciones sexuales y no deseas concebir en estos momentos, es necesario que uses protección, por lo cual, si no te encuentras bajo una terapia de planificación, te recomiendo acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti. Ten presente el uso de preservativos, los cuales además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.