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El preservativo es un método anticonceptivo de barrera que además te protege contra enfermedades de transmisión sexual, la efectividad es mayor al 99% siempre que se use de forma adecuada (durante toda la relación sexual) y no se presenten accidentes cómo rupturas ni derrames.
Si el preservativo se quedó dentro del introito vaginal pero no hubo derrame ni tampoco se rompió, las probabilidades de embarazo son muy muy bajas.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.