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Si, es posible un embarazo en la situación que describes. Siempre que hay relaciones sexuales con penetración vaginal existe el riesgo de embarazo. Si bien el riesgo no es alto, existe debido a que no estas seguro si hubo o no semen/liquido preseminal. En este caso el riesgo también dependerá del momento del ciclo menstrual en cual se encontraba tu pareja.
Espero haber respondido tu pregunta, déjame saber si tienes alguna duda adicional.
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