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Es normal, no todas las mujeres reaccionaran igual y no tendrán el mismo dolor, se espera que en tus siguientes relaciones sexuales el dolor sea menor o ya no tengas dolor o molestias. Lo mas recomendable es tener contacto previo (jugueteo) para que puedas lubricar y así la relación sexual sea más placentera o bien pueden hacer uso además de lubricantes a base de agua.
Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.