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No hay probabilidad de un embarazo por la situación descrita, para que exista un embarazo da necesario que el pene se introduzca al canal vaginal sin protección, los roces no pueden causar un embarazo porque no existe contacto directo de los espermatozoides en el canal vaginal, por lo tanto los espermatozoides no son capaces de sobrevivir por mucho tiempo fuera del cuerpo, los espermatozoides no son capaces de atravesar la tela sin antes morir y no son capaces de atravesar el canal vaginal por si solos.
El sangrado menstrual se considera normal, pues no todas las menstruaciones deben ser iguales, puede cambiar en algunos ciclos. Se considera normal siempre y cuando dure 2 a 7 días.
Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.