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No es necesario que realices una prueba de embarazo a menos que esto te haga sentir tranquila, verás no hay riesgo de un embarazo por la situación descrita, toma en cuenta que para que exista riesgo de un embarazo es necesario que exista la penetración vaginal para que los espermatozoides puedan ser expulsados dentro del canal vaginal y puedan sobrevivir, de otra forma no es posible porque los espermatozoides no son capaces de sobrevivir mas que unos segundos a minutos fuera del cuerpo.
Si deseas tener relaciones sexuales que incluyan penetración vaginal es necesario el uso de un método anticonceptivo para evitar embarazos no deseados.
Toma en cuenta que no todos los ciclos menstruales debes ser iguales, se considera normal si entra en el rango de menstruaciones cada 21 a 35 días y con una duración de 2 a 7 días. Las causas de alteración menstrual pueden ir desde el estrés, los cambios en la alimentación, ejercicio, uso de anticonceptivos e inclusive el cambio de clima, hay unas causas que deben estudiarse que ocasionan alteración menstrual como alteraciones hormonales como Síndrome de ovario poliquistico, hipotiroidismo, hiperprolactinemia, uso de anticonceptivos de emergencia y otros, sin embargo solo se sospechan si los periodos son irregulares por varios ciclos, un solo ciclo fuera de lo normal no es causa de preocupación, te pido que realices un diario en donde apuntaras el día de la regla, cuantos días duro, si fue abundante o escaso el sangrado y si hubo dolor menstrual, esto te servirá y nos servirá para observar si hay cambios y si salen del rango que se considera normal.
Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.