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La respuesta a tu pregunta es si, siempre que se tengan relaciones sexuales existe riesgo de embarazo, cuándo no se usa ningún método anticonceptivo las probabilidades son aún mayores.
Por otro lado, el líquido pre seminal puede contener espermatozoides capaces de producir fecundación, así que no se requiere de forma exclusiva que haya eyaculación (es decir que las probabilidades de embarazo con líquido pre seminal son menores pero si existe el riesgo).
Espero haber podido ayudarte y orientarte.