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No, no hay riesgo de un embarazo en esta situación, debes tomar en cuenta que para que exista riesgo de embarazo es necesario que se de la penetración vaginal (introducir pene al canal vaginal) sin protección, esto con el fin de que los espermatozoides puedan ser expulsados directamente en el canal vaginal para que puedan sobrevivir y lograr la fecundación, en tu caso no existe un riesgo por la siguiente razones:
Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.