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Según la situación que describes, corresponde a una parafimosis (dificultad para que el prepucio vuelva a su estado inicial), esta puede tener varios grados de severidad, probablemente en tu caso es algo leve y que por eso no causa dolor, sin embargo, te recomiendo acudir a la consulta médica para que a través del examen físico un médico pueda determinar qué tan severa es la parafimosis y dependiendo del caso, puedes requerir manejo farmacológico (corticoides) o quirúrgico (circuncisión).
Espero haberte orientado en tu pregunta, ante cualquier nueva inquietud estaré pendiente de responderte. Gracias por confiar en el equipo de 1DOC3, si te ha parecido útil la respuesta, te invito a que la califiques.