para atenderte en línea
No, no afecta en nada.
La endoscopia es un examen que consiste en la inserción de una cámara por la cavidad gástrica, no existe ningún contacto con las costillas o la cavidad del tórax, únicamente se realiza dentro de la boca y el estómago, por lo que NO va a existir ninguna clase de complicación por tu costocondritis.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.