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No, por medio de la situación descrita las posibilidades de embarazo son mínimas, ya que a pesar del error con el preservativo, tu pareja cuenta con la protección del dispositivo intrauterino desde la primera semana de uso, independientemente de si hay contacto de los espermatozoides con la mucosa vaginal, por lo cual pueden estar tranquilos.
Les recomiendo continuar con el uso de preservativos, ya que además de embarazos protegen frente a enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.