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La inervación de la cápsula articular es una inervación sensitiva a través de las fibras Adelta y fibras C que transmiten el dolor. También de receptores y fibras beta de estiramiento.
No es una inervación motora, ya que el movimiento de la articulación es secundario al movimiento de las grandes masas musculares que se encuentran en los huesos ( estos si tienen invervación motora).
Espero haberte orientado y gracias por consultarnos.