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Si, Si puede ser normal, por el momento no es un motivo de preocupación.
El bebé puede estar más descendido en esta parte del embarazo y no es algo para preocuparte, ya que el cuello uterino va a estar cerrado y no hay riesgo de aborto y otra complicación.
Por el momento te recomiendo continuar con tus controles prenatales de manera juiciosa y seguro todo saldrá bien.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.