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No debería darte vergüenza ya que es algo que puede suceder y una forma de prevenirlo es usar preservativos con las relaciones sexuales por ejemplo. Ahora bien, es respetable tu decisión de abstenerte de tener relaciones sexuales igualmente, pero es importante aclarar que no te debería avergonzar, no eres la primera ni la última persona a la que le puede suceder ese tipo de cosas.