para atenderte en línea
La respuesta a tu pregunta es si, siempre que se tengan tan relaciones sexuales existe riesgo de embarazo, cuándo no se usa ningún método anticonceptivo, las probabilidades de embarazo son mucho mayores.
Recuerda que durante la relación sexual el hombre libera un fluido llamado líquido pre seminal, el cuál actúa cómo lubricante y además adecua el ambiente de la vagina para que los espermatozoides que van a ingresar allí no mueran, éste líquido puede contener espermatozoides capaces de producir fecundación, así que no se requiere de forma exclusiva que haya eyaculación.
Bajo las condiciones que refieres si considero que existe riesgo de embarazo, aunque no es posible establecer un porcentaje específico de riesgo.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.