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No, tal como se te ha indicado en anteriores oportunidades, por medio de la situación descrita NO hay posibilidades de embarazo, ya que no hubo penetración ni eyaculación directamente en el canal vaginal y los espermatozoides que pudieron ser viables murieron al estar en contacto con el medio externo, tus manos, pantalón y el paño húmedo.
Además de ello, tu pareja presento su menstruación, la cual descarta cualquier posibilidad de embarazo, al representar la descamación del endometrio (capa del útero) sin ocupar, es decir, en ausencia de embarazo, por lo cual pueden estar totalmente tranquilos.
Entiendo la preocupación acerca del tema; sin embargo, si a pesar de lo dicho, esta situación perturba tu vida cotidiana y la de tu pareja, les sugiero buscar ayuda profesional presencial.
Si van a mantener relaciones sexuales y no desean concebir en estos momentos, es necesario que usen protección, por lo cual, si no tu pareja no se encuentra bajo una terapia de planificación, le recomiendo acudir a una valoración médica, para que se le indique la que mejor se ajuste a ella. Tengan presente el uso de preservativos, los cuales además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.