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La única forma de descartar totalmente un embarazo es con una prueba que se encuentre negativa y tenga un resultado confiable, es decir que en sangre se realice a los 10-14 días de la relación sexual y en orina hacia las 3 semanas.
Sin embargo, dado que el contacto sexual fue cercano a la menstruación y además tu pareja presentó su periodo normalmente, considero que esto sugiere que es muy poco probable que exista un embarazo.
Recuerda que si quieres evitar un embarazo no deseado, lo ideal es consultar con un profesional para que les indique un método anticonceptivo adecuado para ambos, además del uso habitual del preservativo dado que éste además de brindar protección anticonceptiva, te protege contra enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.