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No, no pasará nada.
Con la toma de un solo medícamento vencido, no va a ocurrir ningún problema en el cuerpo. Muy posiblemente no ocurra el efecto esperado, pero tampoco habrá mayores efectos adversos o peligro.
Obviamente es algo que no se debe repetir, y hay que tener más precaución al tomar los medicamentos, pero por el momento no va a ocurrir nada malo.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.