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La situación que nos describes en esta pregunta donde solo fueron roces sin penetración y que no nos habías comentado previamente, representan un riesgo casi nulo de contagio. En este caso no es necesario realizar un prueba de VIH y la que te realizaste sería confiable y concluyente.
Recuerda que el uso adecuado del condón no solo previene embarazos no deseados, sino también enfermedades de transmisión sexual.
Espero te haya sido útil la información, en caso de alguna inquietud adicional no dudes en escribirnos. ¡No olvides calificarnos!