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Los cambios en la orina que describes sugieren que puede haber una infección urinaria, ya que no necesariamente este tipo de infecciones generan dolor, ardor o malestar general así que lo más recomendable es que consultes a tu médico de confianza para que te ordene un citoquímico de orina para confirmar que se trata de un proceso infeccioso y que recibas el tratamiento más indicado.
Dado el caso que el cambio de color y olor en tu orina no se deba a una infección, también con este examen se podría sospechar de otras causas y ordenar otros estudios en caso de que fuera necesario.
Por el momento puedes aumentar el consumo de agua para así mantenerte bien hidratada, aumentar el volumen de orina y que sea la misma orina la que "vaya" barriendo con las bacterias, que este es un mecanismo natural que podemos utilizar a nuestro favor.
Espero que la respuesta haya sido de utilidad, no dudes en escribirnos si tienes alguna otra pregunta.