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En tu caso, el contacto que pudo ocurrir fue con líquido preseminal, y en ese caso el riesgo es muy bajo, y más bajo aún si ocurrió solo por unos segundos.
Si bien hay estudios han demostrado que en el líquido pre seminal pueden estar presentes espermatozoides, esto ocurre cuando el hombre previamente ha tenido una relación sexual y ha eyaculado e inmediatamente después no orina, entonces pueden quedar espermatozoides en el conducto, los cuales son arrastrados por el líquido preseminal en la siguiente erección.
En futuros encuentros sexuales te sugiero siempre usar protección anticonceptiva, con métodos de barrera como el condón para evitar tanto un embarazo como el contagio de enfermedades de transmisión sexual.
Espero aclarar tu duda. Gracias por consultarnos.