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No, sexo con ropa sin penetración no tiene riesgo de embarazo.
Es importante que conozca que para que exista una real posibilidad de embarazo debe haber penetración vaginal con eyaculación dentro de la vagina y que la mujer esté en sus días fértiles y no se use ninguna protección anticonceptiva.
También se ha descrito embarazo sin penetración pero es extremadamente raro y ÚNICAMENTE podría llegar a producirse si hay eyaculación directa sobre el aparato genital externo de la mujer (vulva) y que además la mujer se encuentre en su días fértiles para que existan las condiciones de humedad necesarias, pero NO es posible por ejemplo con los roces, el uso de toallas, papel o incluso los dedos impregnados de semen.
La recomendación para tener una vida sexual tranquila en pareja, es usar un método de planificación familiar de uso regular como la pastilla, inyección, implante, dispositivo, parche, etc. además del preservativo.
Espero haberlo orientado, si tiene alguna otra inquietud, no dude en consultarnos.