Si, esto puede ser normal.
Es completamente normal que ocurran cambios en la temperatura del cuerpo, las palmas de la mano tienden a variar en su temperatura, algunas personas tienden a tenerlas frías, mientras que otros calientes, y esto NO significa ningún tipo de patología o problema en el cuerpo.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.