no me preocupo de embarazo si tuve relaciones con condón y sin eyaculación y que el condón lo inflé y no salió aire?

Si, realmente cuando se utiliza correctamente el condón no tienes de que preocuparte ya que Mila posibilidad de falla es mínima, en tu caso la posibilidad de un embarazo es casi nula porque no hubo eyaculación y el condón está en buenas condiciones.

Para hacer uso adecuado del condón  primero debes verificar la fecha de vencimiento y que este en buen estado, el condón no debe guardarse en la guantera, bolsillo o cartera, porque estos lugares guardan calor y pueden cambiar la estructura del condón haciendo mas frágiles la estructura del condón, al abrir la envoltura del condón no utilicen uñas, dientes o tijeras pueden romper el condón, al colocarlo verifiquen que el borde del condón este hacia afuera como si fuera un gorro para deslizarse, ya que si se coloca al revés y desean cambiar el lado deben utilizar otro preservativo, pellizquen la punta del condón o bolsa de aire y desliza sobre el pene erecto hasta llegar a la base, después de tener sexo y eyacular, aseguren de sostener el condón en la base del pene para evitar que se salga el semen, al sacar el pene de la vagina y con cuidado retira el condón sin derramar el semen sobre tu pareja y no olviden desechar el condón en la basura nunca en la taza del baño.

Estaré al pendiente de tus dudas.