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No, en la situación descrita las posibilidades de embarazo son prácticamente nulas, ya que hicieron uso de preservativo de principio a fin de la relación sexual y no se rompió lo cual, en caso de hubiera habido eyaculación que según refieres, no ocurrió, impedían el contacto de los espermatozoides con la mucosa vaginal y por consiguiente la fecundación (unión del espermatozoide con el óvulo) además de ello, el liquido preseminal no contiene ni la cantidad de espermatozoides ni con las caracteristicas apropiadas para dar inicio a un embarazo, por lo tanto, pueden estar tranquilos.
Les recomiendo continuar con el uso de preservativos, ya que además de embarazos protegen frente a enfermedades de transmisión sexual y adicionalmente iniciar con alguna terapia de planificación, para lo cual recomiendo acudir a una valoración médica, donde se indicara la más apropiada.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.