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No, en el caso que describes no hay riesgo de embarazo. Para que se produzca un embarazo es necesario el ingreso de espermatozoides dentro del canal vaginal. Los espermatozoides no pueden atravesar la ropa y requieren de condiciones especiales para sobrevivir como la temperatura, humedad y pH. Por muy rápido que haya sucedido todo, los espermatozoides no son capaces de atravesar la ropa y llegar por si solos a tu canal vaginal. Así que no debes preocuparte de un embarazo.
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