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No, si durante toda la relación sexual se usó el preservativo, no se rompió, ni se deslizó, la probabilidad de un embarazo es casi nula.
El tocar la vagina con líquido eyaculatorio, no es de riesgo de embarazo.
Pero recuerde que la recomendación para tener una vida sexual tranquila en pareja, ya que el preservativo puede llegar a fallar por una rotura o porque se deslice, mal uso, etc., es usar un método de planificación familiar de manera regular como la pastilla, inyección, implante, dispositivo, parche, etc.
Y también continuar usando el preservativo para complementar la eficacia del método y protegerse del contagio de enfermedades de transmisión sexual como por ejemplo el VPH (Virus del Papiloma Humano) que está muy relacionado con el Cáncer de cuello uterino.
Espero haberlo orientado, si tiene alguna otra inquietud, no dude en consultarnos.